|
項目 |
參數 |
符號 |
單位 |
??????????????????????????????????????????????????????????????????產品型號 |
|||||||||||
|
?EPI22-030 |
?EPI22-050 |
?EPI22-075 |
?EPI22-100 |
||||||||||||
|
額定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
750 |
1250 |
1875 |
2500 |
||||||||
|
持續推力（在溫度Tmax下） |
Fc |
N |
603 |
1005 |
1493 |
1995 |
|||||||||
|
電機常數（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
28.3 |
40.5 |
52.2 |
62.5 |
|||||||||
|
最大持續耗散功率 |
Pc |
W |
640 |
868 |
1154 |
1438 |
|||||||||
|
電氣規格 |
繞組代號 |
|
|
A1 |
A2 |
A6 |
A1 |
A2 |
A6 |
A1 |
A2 |
A6 |
A1 |
A2 |
A6 |
|
峰值電流 |
Ip |
Arms |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
|
|
持續電流（在溫度Tmax下） |
Ic |
Arms |
9.9 |
19.8 |
34.3 |
9.9 |
19.8 |
34.3 |
9.8 |
19.6 |
34 |
9.8 |
19.6 |
34 |
|
|
電阻（在25℃±10%下） |
Rm |
歐姆L-L |
3.1 |
0.78 |
0.26 |
4.2 |
1.1 |
0.35 |
5.7 |
1.4 |
0.48 |
7.1 |
1.8 |
0.59 |
|
|
電感±20% |
L |
MhL-L |
20.6 |
5.2 |
1.7 |
33 |
8.3 |
2.8 |
48.6 |
12.2 |
4.1 |
64.1 |
16 |
5.3 |
|
|
反電勢常數（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
49.7 |
24.9 |
14.4 |
82.9 |
41.4 |
23.9 |
124 |
62.2 |
35.9 |
166 |
83.1 |
48 |
|
|
推力常數（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
60.9 |
30.5 |
17.6 |
102 |
50.8 |
29.3 |
152 |
76.2 |
44 |
203 |
102 |
58.7 |
|
|
機械規格 |
線圈總成質量±15% |
Mc |
kg |
4.8 |
6.9 |
9.6 |
12.5 |
||||||||
|
永磁體總成類型 |
\ |
\ |
ESI30 |
ESI050 |
ESI075 |
ESI100 |
|||||||||
|
永磁體總成質量±15% |
Mw |
kg/m |
5.4 |
7.5 |
10.1 |
12.7 |
|||||||||
|
品質因數與附加數據 |
電氣時間常數 |
Te |
ms |
6.6 |
7.9 |
8.5 |
9 |
||||||||
|
最大理論加速度 |
Amax |
g’s |
15.9 |
18.5 |
19.9 |
20.4 |
|||||||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
2.9 |
4.9 |
7.3 |
9.8 |
|||||||||
|
熱阻—線圈至外部結構 |
Rth |
℃/Watt |
0.82 |
0.12 |
0.091 |
0.073 |
|||||||||
|
最高允許線圈溫度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
130 |
|||||||||
續表：
|
項目 |
參數 |
符號 |
單位 |
????????????????????????????????????????????????????????????產品型號 |
||||||||
|
?EPI22-150 |
?EPI22-200 |
?EPI22-250 |
||||||||||
|
額定性能 |
峰值推力 |
Fp |
N |
3570 |
5000 |
6250 |
||||||
|
持續推力（在溫度Tmax下） |
Fc |
N |
2996 |
4023 |
4806 |
|||||||
|
電機常數（在25℃下） |
Km |
N/(W^0.5) |
79.3 |
93.3 |
101 |
|||||||
|
最大持續耗散功率 |
Pc |
W |
2019 |
2625 |
3182 |
|||||||
|
電氣規格 |
繞組代號 |
|
|
A1 |
A2 |
A6 |
A1 |
A2 |
A6 |
A1 |
A2 |
A6 |
|
峰值電流 |
Ip |
Arms |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
13.8 |
27.6 |
47.8 |
|
|
持續電流（在溫度Tmax下） |
Ic |
Arms |
9.8 |
19.7 |
34.1 |
9.9 |
19.8 |
34.3 |
9.9 |
19.8 |
34.2 |
|
|
電阻（在25℃±10%下） |
Rm |
歐姆L-L |
9.9 |
2.5 |
0.83 |
12.7 |
3.2 |
1.1 |
15.5 |
3.9 |
1.3 |
|
|
電感±20% |
L |
MhL-L |
95.4 |
23.9 |
8 |
127 |
31.6 |
10.5 |
158 |
39.4 |
13.1 |
|
|
反電勢常數（在25℃±10%下） |
Ke |
Vpeak/m/s L-L |
249 |
124 |
71.8 |
332 |
166 |
95.7 |
398 |
199 |
115 |
|
|
推力常數（在25℃±10%下） |
Kf |
N/Arms |
305 |
152 |
87.9 |
406 |
203 |
117 |
487 |
243 |
141 |
|
|
機械規格 |
線圈總成質量±15% |
Mc |
kg |
18.1 |
23.7 |
29.3 |
||||||
|
永磁體總成類型 |
\ |
\ |
ESI150 |
ESI200 |
ESI250 |
|||||||
|
永磁體總成質量±15% |
Mw |
kg/m |
20.7 |
26.8 |
33.2 |
|||||||
|
品質因數與附加數據 |
電氣時間常數 |
Te |
ms |
9.6 |
10 |
10.2 |
||||||
|
最大理論加速度 |
Amax |
g’s |
21.1 |
21.5 |
21.8 |
|||||||
|
磁性吸引力 |
Fa |
kN |
14.6 |
19.7 |
24.6 |
|||||||
|
熱阻—線圈至外部結構 |
Rth |
℃/Watt |
0.052 |
0.04 |
0.033 |
|||||||
|
最高允許線圈溫度 |
Tmax |
℃ |
130 |
130 |
130 |
|||||||
注釋：
1、在電機線圈達到最高允許溫度（Tmax）時，測量電機的持續額定推力。在此工作點下，線圈總成的耗散功率應等于最大持續耗散功率（Pc）。通過將電機的持續額定輸出推力限制到等于以下數值的值，可將熱負載限制到一個低于“Pc”的數值：Fc ＝Km×((Pw)^0.5)；式中：Pw ＝允許的熱負載（單位為瓦），其必須是一個小于“Pc”的數值。計算此推力所需要的均方根（RMS）電流可簡化為“Fc”除以推力常數（Kf）。可進行換繞組設計和制造。
2、設計選項請垂詢：長沙一派數控股份有限公司客戶服務部。
3、最大理論加速度取決于電機峰值推力和電機線圈總成的質量。必須考慮到由于附加的負載質量、軸承類型與設計、反饋的沖擊速率、放大器可提供的峰值電流等因素而產生的限制條件，以確定在每個應用中可達到的加速度。